二层台自动排管装置（钻井）
二层台自动排管装置（钻井）
简介在钻井作业中，二层台的作业工作是非常危险、艰苦的。二层台井架工在井架高空处，使用铁钩来实现立柱排放和取出的作业。起下立柱作业过程中，立柱需从井口摆放到指梁或从指梁移送立柱到井口大钩位置，井架工需要频繁地将上身探出二层台围栏，来实现解、上吊卡，排放立柱，高空作业危险性极大，工作环境非常恶劣，劳动强
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产品详情
简介
在钻井作业中，二层台的作业工作是非常危险、艰苦的。二层台井架工在井架高空处，使用铁钩来实现立柱排放和取出的作业。起下立柱作业过程中，立柱需从井口摆放到指梁或从指梁移送立柱到井口大钩位置，井架工需要频繁地将上身探出二层台围栏，来实现解、上吊卡，排放立柱，高空作业危险性极大，工作环境非常恶劣，劳动强度高。
为提高作业安全性，改善人工作业环境，降低人工劳动强度，二层台排管机械手可以取代人工作业方式，取代井架工，并配备视频监控系统和液压吊卡后，可以实现二层台无人化作业；
技术参数
适用钻机型号 | ZJ30、ZJ40、ZJ50 | ZJ70、ZJ80 |
机械手型式 | 推扶式 | 推扶式 |
适用管柱规格 mm(in) | 114~178(4 1/2~7) | 114~178(4 1/2~7) |
机械手运行周期 s | 40(可调) | 55(可调) |
最大操纵力 N(lb) | 3000 | 6500 |
控制方式 | 自动+手动 | 自动+手动 |
驱动方式 | 液压驱动/电驱 | 液压驱动/电驱 |
运动方式 | 三轴运动 | 三轴运动 |
位置精度 | 0.50% | 0.50% |
旋转角度 | ±90° | ±90° |
产品特点
• 具有一键自动操作功能，多重互锁安全保护。
• 可视化监控，全程掌控工作动态，实现二层台无人化作业。
• 具有实时检测和潜在故障判断功能，提高设备的可靠性和稳定性，增强维护维修便利性，实现设备安全运行。
• 设备故障后可以恢复到人工作业模式，不影响井队正常作业。
• 轻量化、模块化设计，可与原二层台互换，可适用旧钻机改造。
应用案例
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